泵和油马达组成的闭式传动油路中，在油马达后盖上组装一个集成阀，为保证闭式传动油
路系统的正常工作，集成阀是由两个安全阀，一个梭形阀，一个低压溢流阀所组成。两个安全阀分
别并联在两个主油路上，当任何一个油路引起突然超载时，安全阀迅速自动打开卸载，确保油泵和
油马达油路系统安全。一个梭形阀在两个主油路中能保证分别建立一个低压油路，它的阀芯有弹簧
保持其在中间封闭位置上，所以当主油路中油流换向时高压油不会从油路中损失。一个低压溢流阀，
它的作用能保持低压油路的压力，并将由补油泵加入回路的过量冷却油溢流。